汽車后輪剎車鼓是汽車制動系統(tǒng)的重要組成部分，它能夠使車輛在行駛時迅速減速或停止。然而，隨著汽車的使用時間的增長，剎車鼓的使用壽命也會逐漸縮短。那么，什么情況下需要更換汽車后輪剎車鼓呢？

首先，當剎車鼓表面磨損嚴重時，就需要更換。剎車鼓表面磨損會導致剎車效果下降，甚至剎車失靈，這對行車安全構成了嚴重的威脅。因此，在剎車鼓表面磨損到規(guī)定的極限值時，就應該及時更換。

其次，當剎車鼓內部出現(xiàn)裂紋或變形時，也需要更換。剎車鼓內部的裂紋或變形會對剎車效果產生很大的影響，嚴重時還會導致車輛失控。因此，在發(fā)現(xiàn)剎車鼓內部有裂紋或變形時，應該立即更換。

最后，當剎車鼓的使用壽命已經(jīng)達到或接近規(guī)定的更換周期時，也需要更換。雖然剎車鼓的壽命因車輛使用情況而異，但一般而言，剎車鼓的使用壽命在3年或5萬公里左右。如果超過這個時間或里程數(shù)，就應該考慮更換。

總之，汽車后輪剎車鼓是汽車制動系統(tǒng)中不可或缺的部分，及時更換剎車鼓能夠保障行車安全。因此，車主應該定期檢查剎車鼓的磨損情況，以便在必要的時候及時更換。