自動擋車輛的D檔是最常用的駕駛模式，但有時會需要在其他檔位行駛，那么在這種情況下，是否需要踩剎車呢？這取決于情況。

首先，如果你想將車輛從D檔換到其他檔位，比如R檔或者S檔，那么你需要先踩下剎車踏板。這是因?yàn)樵贒檔時，車輛會自動鎖定變速器，如果不踩下剎車，變速器可能會受到損壞，也會讓車輛突然加速，造成危險。

其次，如果你要將車輛從其他檔位換回D檔，也需要先踩下剎車踏板。這是因?yàn)樵谄渌麢n位行駛時，車輛的速度會較低，而在D檔時，車輛會自動換到高檔位，如果不踩下剎車，車輛可能會突然加速，造成意外。

操作時，先踩下剎車踏板，然后將換檔桿移動到所需的檔位，最后松開剎車踏板即可。如果你從其他檔位換到D檔，需要等車輛速度降低到適當(dāng)?shù)姆秶鷷r再松開剎車踏板。

總之，自動擋車輛在換檔時需要先踩下剎車踏板，這是為了保護(hù)變速器和乘客的安全。操作起來很簡單，只需要按照上述步驟即可。