乾隆皇帝是清朝歷史上一位杰出的皇帝。他在位時期，推行了一系列的政策，使得清朝經(jīng)濟(jì)、文化、教育等方面都獲得了很大的發(fā)展。然而，乾隆皇帝在他的晚年時期，因為身體狀況的原因，不得不開始考慮繼承人的問題。

乾隆皇帝的長子是和珅，但是由于他的個性問題，乾隆皇帝并不信任他，因此他并沒有成為繼承人。乾隆皇帝另有一些兒子，但是他們大多數(shù)都早逝了。最終，乾隆皇帝選擇了他的四兒子胤禛作為他的繼承人。

胤禛在乾隆皇帝去世后，繼承了皇位，成為了嘉慶皇帝。嘉慶皇帝在位期間，也取得了不少的成就，他推行了一系列的政策，使得清朝在經(jīng)濟(jì)、文化、教育等方面都獲得了很大的進(jìn)步。但是，他的晚年時期，由于政治腐敗和外部壓力等原因，清朝出現(xiàn)了一系列的問題。

嘉慶皇帝沒有兒子，因此他選擇了他的堂侄弟道光皇帝作為他的繼承人。道光皇帝在位期間，也推行了一系列的政策，使得清朝在經(jīng)濟(jì)、文化、教育等方面都獲得了很大的進(jìn)步。但是，他的晚年時期，清朝也出現(xiàn)了一系列的問題，如鴉片戰(zhàn)爭等。

綜上所述，乾隆皇帝的繼承人是他的四兒子胤禛，而胤禛繼承皇位后，又選擇了他的堂侄弟道光皇帝作為他的繼承人。這兩位皇帝都在推行一系列的政策中取得了不少的成就，但也面臨著一系列的挑戰(zhàn)和問題。