制動(dòng)器形式是指車輛制動(dòng)系統(tǒng)中所采用的制動(dòng)方式和組成形式。在汽車制動(dòng)系統(tǒng)中，主要有摩擦制動(dòng)器和慣性制動(dòng)器兩種形式。

摩擦制動(dòng)器是一種通過(guò)摩擦力實(shí)現(xiàn)車輛減速的制動(dòng)器。它是由制動(dòng)片、制動(dòng)盤和制動(dòng)器活塞等組成的。當(dāng)司機(jī)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)器活塞會(huì)將制動(dòng)片壓緊在制動(dòng)盤上，從而產(chǎn)生摩擦力，使車輛減速。摩擦制動(dòng)器廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、自行車等交通工具中。

慣性制動(dòng)器是一種通過(guò)慣性力實(shí)現(xiàn)車輛減速的制動(dòng)器。它是由制動(dòng)鼓、制動(dòng)鞋和制動(dòng)器活塞等組成的。當(dāng)車輛行駛時(shí)，制動(dòng)器活塞會(huì)將制動(dòng)鞋壓緊在制動(dòng)鼓上，從而產(chǎn)生慣性力，使車輛減速。慣性制動(dòng)器主要應(yīng)用于鐵路、船舶等交通工具中。

除了摩擦制動(dòng)器和慣性制動(dòng)器，還有一些其他形式的制動(dòng)器，如電磁制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器等。這些制動(dòng)器都有各自的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，可以根據(jù)具體需求進(jìn)行選擇。

總之，制動(dòng)器形式是指車輛制動(dòng)系統(tǒng)中所采用的制動(dòng)方式和組成形式，不同的制動(dòng)器形式有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。