西安是中國歷史文化名城，不僅有豐富的歷史文化遺產(chǎn)，還有美食和自然景觀。如果你想要一日游西安附近的美景，不妨考慮自駕游。以下是一些推薦：

1. 兵馬俑：兵馬俑是中國古代的重要文物，位于西安市區(qū)以東的兵馬俑博物館內(nèi)。自駕前往比較方便，可以在博物館門口停車。建議早上前往，避免人流擁堵，同時(shí)在博物館內(nèi)也可以購買導(dǎo)游講解服務(wù)，更好地了解兵馬俑的歷史和文化。

2. 華清池：華清池是唐代皇家宮苑，位于西安市北郊。自駕前往可以選擇秦嶺公路或者西安繞城高速，到達(dá)后可以在停車場(chǎng)內(nèi)停車。華清池內(nèi)有古代建筑和美麗的園林，還有溫泉可以泡，是一處非常適合拍照和放松的景點(diǎn)。

3. 大雁塔：大雁塔是唐代佛教文化遺產(chǎn)，位于西安市南郊。自駕前往可以選擇西安繞城高速，到達(dá)后可以在大雁塔北廣場(chǎng)停車。大雁塔內(nèi)有歷史悠久的佛教寺廟和塔樓，是一處文化底蘊(yùn)深厚的景點(diǎn)。

4. 西安城墻：西安城墻是明代古城墻，位于西安市區(qū)內(nèi)。自駕前往可以選擇城內(nèi)道路或者環(huán)城高速，到達(dá)后可以在城門停車。城墻上可以步行或者騎車游覽，從高處可以俯瞰整個(gè)城市的美景，是一處非常適合運(yùn)動(dòng)和觀光的景點(diǎn)。

以上是幾個(gè)推薦的西安附近自駕一日游景點(diǎn)，如果時(shí)間充裕，還可以考慮到延安、華山等周邊城市和景點(diǎn)游玩。注意安全駕駛，遵守交通規(guī)則，保護(hù)環(huán)境和文物。