小車刷一階是指在小車控制系統(tǒng)中，對小車的速度進行調(diào)節(jié)時，采用的是一階滯后控制方法。一階滯后控制方法是一種簡單的控制方法，它可以將小車的速度平穩(wěn)地控制在設(shè)定值附近，避免了速度的大幅度波動，提高了小車的穩(wěn)定性。

在小車控制系統(tǒng)中，一階滯后控制方法的原理是通過調(diào)節(jié)小車的電機轉(zhuǎn)速來控制小車的速度。當(dāng)小車速度偏離設(shè)定值時，控制系統(tǒng)會根據(jù)目前的速度和目標(biāo)速度之間的差異來調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，使小車逐漸趨向目標(biāo)速度，從而實現(xiàn)速度的平穩(wěn)控制。

與其他控制方法相比，一階滯后控制方法具有簡單易實現(xiàn)、響應(yīng)速度快、精度高等優(yōu)點。同時，它也存在一些缺點，例如在系統(tǒng)參數(shù)變化較大時，容易產(chǎn)生系統(tǒng)震蕩等問題。

總之，小車刷一階是一種常用的控制方法，可以有效地控制小車的速度，提高小車的穩(wěn)定性和精度。