在北京購買皮卡需要滿足一定條件才能上牌照。首先，該皮卡必須符合中國國家標(biāo)準(zhǔn)，包括排放標(biāo)準(zhǔn)和尺寸規(guī)格等。其次，購車人必須持有北京市居民戶口或者在北京工作、學(xué)習(xí)等合法身份。

購買皮卡需要繳納一定的購置稅和車輛購置費用。購置稅的計算方法是按照車輛的銷售價格的百分之十三繳納。具體車輛購置費用則根據(jù)車型、品牌、配置等因素而異。

在購買皮卡后，需要前往北京市交通管理局進(jìn)行車輛注冊和上牌照。注冊時需要提供車輛產(chǎn)地證、車輛發(fā)票、購置稅完稅證明、車輛保險單等相關(guān)材料。車輛上牌照的費用為500元左右。

總的來說，購買皮卡并上北京牌照需要滿足一定條件和繳納一定的費用。具體費用因車型和配置而異，購車人需要提前做好相關(guān)準(zhǔn)備。