角速度是描述物體旋轉速度的物理量，通常用符號ω表示，單位是弧度每秒。在旋轉運動中，物體繞著一個固定軸旋轉，我們可以用角速度來描述物體在單位時間內繞軸旋轉的角度。

對于一個質量為m的物體，在繞著一個軸旋轉時，假設軸的半徑為r，物體與軸的距離為d，物體的線速度為v，角速度為ω，則有：

v = ωr (1)

根據牛頓第二定律，物體所受的力F等于物體的質量m乘以加速度a，即：

F = ma (2)

對于繞軸旋轉的物體，其加速度a與角加速度α之間存在以下關系：

a = αd (3)

其中，d為物體與軸的距離。

將式(2)和式(3)代入式(1)中，得到：

F = mω^2d (4)

由此可見，角速度ω等于根據牛頓第二定律所求的力F與物體質量m和物體與軸的距離d的乘積除以d的平方，即

ω = F/(md^2)

如果將軸的半徑r和物體與軸的距離d看作相等，即r=d，那么上式則可以簡化為：

ω = F/(mk)

其中，k為軸的半徑和物體質量的乘積，稱為轉動慣量。

綜上所述，角速度等于物體所受力與轉動慣量的比值，即ω = F/I，其中I為轉動慣量，等于mr^2。因此，角速度可以用來衡量物體繞著一個軸旋轉時的旋轉速度，它與軸的半徑、物體的質量以及作用在物體上的力有關。