手自一體變速箱（英文縮寫為AT）是一種將手動和自動變速箱結(jié)合在一起的汽車變速箱。它可以讓駕駛員選擇手動模式或自動模式進行變速。

手自一體變速箱由液壓系統(tǒng)、控制模塊和離合器組成。液壓系統(tǒng)負責控制離合器和齒輪的運轉(zhuǎn)，控制模塊則根據(jù)車速、油門踏板的踩放程度和車輛的負載等條件來控制液壓系統(tǒng)。離合器則是用來連接和斷開齒輪和發(fā)動機的。

手自一體變速箱的優(yōu)點在于它可以提供更加順暢和平穩(wěn)的駕駛體驗，同時也可以讓駕駛員根據(jù)自己的喜好和需要來選擇手動或自動模式。手動模式可以讓駕駛員更好地控制車輛，自動模式則可以讓駕駛員更加輕松地駕駛車輛。

然而，手自一體變速箱也有一些缺點。首先，相比于手動變速箱，它的成本更高；其次，相比于自動變速箱，它的換擋速度較慢。此外，手自一體變速箱也需要定期進行保養(yǎng)和維護。

總的來說，手自一體變速箱是一種讓駕駛體驗更加順暢和多樣化的汽車變速箱，但是它也有一些不足之處，需要進行維護和保養(yǎng)，才能發(fā)揮出最佳的駕駛性能。