羊腿肉是一道非常美味的食品，但是烹制的時間卻是很關鍵的。如果燉時間不足，肉質可能會過于硬，而如果燉時間過長，肉質則會過于爛糊，影響口感。

一般來說，羊腿肉的燉制時間應該在1.5-2小時左右，具體時間還要根據肉塊的大小、肉質的鮮嫩程度以及烹飪方式的不同而定。如果使用高壓鍋或者電飯煲等壓力鍋的話，燉制時間可以適當縮短。

在燉制羊腿肉的過程中，還可以根據個人口味加入適量的調料，如姜片、蔥段、料酒、鹽等，以增加風味和營養(yǎng)價值。

總之，烹制羊腿肉需要注意時間掌握，以及適量加入調料，才能做出一道口感鮮美、營養(yǎng)豐富的佳肴。