在北京，如果想騎摩托車上路，需要持有相應(yīng)的駕駛證。根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》和《摩托車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》，騎摩托車需要的駕駛證分為A1、A2、A3三種。

A1駕照是指騎乘50cc及以下排量的摩托車，其年齡限制為18周歲以上；A2駕照是指騎乘125cc及以下排量的摩托車，其年齡限制為24周歲以上；A3駕照是指騎乘150cc及以上排量的摩托車，其年齡限制為24周歲以上。

在申領(lǐng)摩托車駕駛證前，需要進(jìn)行相關(guān)的理論和實(shí)踐培訓(xùn)，并通過相應(yīng)的考試。通過考試后，可以到公安機(jī)關(guān)交通管理部門領(lǐng)取相應(yīng)的駕駛證。

需要注意的是，在北京市區(qū)內(nèi)，摩托車不能上高速公路和主干道，只能在限速50公里以下的次干道和支路上行駛。同時(shí)，騎摩托車也需要遵守交通規(guī)則和安全規(guī)定，如佩戴安全頭盔、按道行駛、不超速行駛等。

總之，想要在北京騎摩托車上路，需要持有相應(yīng)的駕駛證，并遵守相關(guān)的交通規(guī)則和安全規(guī)定。