潛水艇是一種能夠在水下進行活動的艦艇，它具有較高的機動性和隱蔽性。在潛水艇的舵系中，艉升降舵是一個重要的部件，它能夠控制潛水艇的上下浮力，從而實現(xiàn)深度的控制。

艉升降舵的原理是利用水的阻力和壓力差來控制潛水艇的位置。當(dāng)潛水艇需要下潛時，艉升降舵向下傾斜，水流會對其產(chǎn)生阻力，從而產(chǎn)生向下的力量，同時壓力差也會使?jié)撍鲁?；?dāng)潛水艇需要上浮時，艉升降舵向上傾斜，水流會對其產(chǎn)生向上的力量，同時壓力差也會使?jié)撍细　?/p>

艉升降舵的控制是通過潛水艇上的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。在控制系統(tǒng)中，有一個稱為升沉舵控制器的設(shè)備，它能夠感知潛水艇的深度和姿態(tài)，并根據(jù)設(shè)定的指令來控制艉升降舵的傾斜角度，從而實現(xiàn)潛水艇的升降控制。

需要注意的是，在潛水艇的艉升降舵控制中，還需要考慮其他因素對深度控制的影響，如潛艇的速度、舵的面積、水的密度等。因此，艉升降舵的控制需要經(jīng)過精密的計算和調(diào)整，才能達到理想的效果。

綜上所述，艉升降舵是潛水艇深度控制的重要部件，它能夠通過水的阻力和壓力差來控制潛水艇的上下浮力，實現(xiàn)深度的控制。艉升降舵的控制需要經(jīng)過精密的計算和調(diào)整，才能保證潛水艇的深度控制精度和安全性。