人類定居在古代的時間，可以追溯到距今約5000年前的新石器時代。在這個時期，人類開始通過磨制石器、種植農(nóng)作物、馴養(yǎng)家畜等方式，逐漸從狩獵采集的生活方式轉(zhuǎn)變?yōu)檗r(nóng)耕文明。

在中國，古代的時期被劃分為夏、商、周等歷史時期。夏代大約在公元前2100年左右開始，商代在公元前1600年左右開始，周代在公元前1046年左右開始。這些時期都有著不同的政治、經(jīng)濟、文化等特點，對于中國歷史的發(fā)展有著重要的影響。

在世界范圍內(nèi)，古代時期的時間則更為廣泛，包括了埃及、希臘、羅馬等古代文明的興起和衰落。例如，埃及文明的起源可以追溯到公元前5000年左右，而希臘和羅馬的興起則分別在公元前8世紀和公元前6世紀左右。

總的來說，人類在古代的定居時間是一個相對較長的歷史時期，這個時期內(nèi)的人類文明經(jīng)歷了從原始社會到農(nóng)耕文明的轉(zhuǎn)變，對于人類文明的發(fā)展有著重要的意義。