《幸福歸來》是一部以家庭為主線的電視劇，講述了一個家庭經歷了重重困難后最終團聚的故事。在第幾集中，爺爺終于相認了。

故事發(fā)生在小孫家。小孫家是一個六口之家，由爺爺、父親、母親和三個孩子組成。小孫家因為父親的一時沖動而分散了，父親被判刑，母親和孩子們被迫離開家園，爺爺則流落街頭，飽受苦難。多年后，父親出獄后一直在尋找家人，而母親和孩子們則在城市的角落里苦苦生存。

在第幾集中，爺爺在街頭上認出了自己的孫子。孫子此時正在為了生計賣藝。爺爺激動地上前擁抱孫子，淚流滿面。孫子被爺爺的深情所感動，也激動地哭了起來。這一幕引起了周圍路人的關注，大家都被這一家人的故事所感動。

隨后，孫子帶著爺爺來到了母親和其他兄弟姐妹的家中。在家人的團聚下，大家相互擁抱，淚流滿面。父親也在這時出現了，他終于找到了失散多年的家人，整個家庭終于重聚了。

這一幕場面感人至深，讓觀眾們不禁為這個家庭的命運而感到心疼。但是，最終所有的困難都迎刃而解，這個家庭終于重獲幸福。